词根
trepid= trembling 颤抖的

intrepid adj. 大无畏的

in 不,无 + trepid 颤抖的 → 不颤抖 → 大无畏的

trepidant adj. 胆怯的,不安的

trepid 颤抖的 + ant …的,具有…性质的 → 胆怯的,不安的

trepidation n. 胆怯

trepid 颤抖的 + ation 行为,过程,状态,结果 → 因胆怯而颤抖 → 胆怯